L'astragalomancie -
ou technique de prédiction de l'avenir par le hasard, via les astragales puis plus tard via les dés à jouer, que l'on nomme aussi cléromancie, existe depuis la fin de la préhistoire.
Car avant que les dés cubiques standards à 6 faces soient connu de nous tous, les peuples antiques utilisaient divers objets dont des noyaux de fruit, des coquillages, des cailloux, des bâtons plats et des coquilles de noix pour obtenir des résultats aléatoires pour des jeux.
Le lancement de ces objets, qui sont les ancêtres des dés, était une façon de deviner les malchances, de choisir des joueurs, ou une méthode de prédiction.
Au cours de l'Histoire, leur utilisation s'avère tantôt pour le jeu. Les dés sont donc les instruments de jeu les plus anciens que n'ait jamais connus l'homme.