Le panthéon vaudou est fait d'une multitude d'esprits, ( les Lwas)ou dieux inférieurs, pouvant communiquer et pouvant aider voir même collaborer avec les humains.
Les Lwas se matérialisent dans des objets inanimés de la nature, tel des pierres et des arbres; de là, la qualification de "rituel animiste" que plusieurs appliquent au vaudou.
Une des plus importantes déesse de l'amour chez les Lwas est Erzulie, ou Erzulie Freda.
On trouve aussi Gu (le Ogun des Yorubas), dieu de la guerre et des forgerons, Sakpata, dieu de la variole et plus généralement de la maladie, de la guérison et de la Terre, Damballa, esprit de la connaissance et de la puissant Hebieso, qui est le dieu de l'orage et de la foudre. Hebieso est accompagné d'un nain, chargé de forger ses éclairs.
Papa Legba, quant à lui, à la fonction d'être le messager des dieux. Il est assimilé, dans le vaudou haïtien, à Saint Pierre, qui détient les clefs du Paradis et de l'Enfer.