L'intimité avec un homme Taureau est probablement la plus sensorielle qu'on puisse vivre côté masculin du zodiaque. Il vit le sexe par tous les sens : la peau, l'odeur, le poids, la durée. Il a horreur des partenaires pressées, des chambres mal préparées, des contextes mal pensés. Une fois le cadre soigné, il se révèle d'une présence physique remarquable, capable de durer, de varier doucement, de s'investir entièrement.
Au lit, il aime la lenteur, les préliminaires longs, les gestes qui ne courent pas vers un objectif. Il aime tenir, être tenu, prendre son temps. Le partenaire qui sait ralentir, qui sait apprécier des gestes apparemment simples, accède à un amant d'une qualité rare. Beaucoup de partenaires témoignent qu'avec un Taureau, ils ont vécu leur première vraie expérience de sensualité durable, plutôt que de plaisir expédié.
En couple long, sa fidélité est exceptionnelle, tant que la qualité sensorielle de la relation est maintenue. Si la sexualité devient routinière, si les gestes deviennent automatiques, si le quotidien perd son soin, il s'éteint lentement, sans drame. Il ne fera pas de scène : il se retirera mentalement, et un jour ailleurs. La partenaire qui dure avec lui est celle qui sait maintenir le soin sensoriel du couple sur le long terme. Cet investissement est permanent, jamais acquis.